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电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究.doc
文档介绍:
编号南京航空航天大学毕业论文题目电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究学生姓名李明晔学号0学院能源与动力学院专业车辆工程班级0指导教师沈峘讲师二〇一五年六月南京航空航天大学?#31350;?#27605;业设计(论文)诚信?#20449;?#20070;本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)(题目:电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究)是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知,除了毕业设计(论文)中特别加以标注引用的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名:2015年6月10日(学号):0电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究摘要汽车主动安全技术经过近几十年的发展,特别是主动前轮转向(ActiveFrontSteering,AFS)和直接横摆力矩控制(DirectYawControl,DYC)技术已分别被普遍应用于传统内燃机汽车上,并极大地提高了汽车操纵稳定性。但随着电动汽车的大力发展,尤其轮毂电机技术取得突破性的进展,从而使电动汽车相对于传统内燃机汽车具有更好?#30446;?#25511;?#38498;?#28789;活性,并能够为AFS和DYC技术提供更为广阔的技术?#25945;ā?#28982;而,随着人们对主动安全技术的要求变得越来越高,从而,促进了AFS和DYC集成控制的发展。但是,?#32440;?#27573;的AFS和DYC集成控制方法存在较大的协调控制问题,即AFS和DYC同时工作时,两者同时产生的横摆力矩会相互影响,不仅增加了系统负担,并?#21307;档?#20102;控制效果。因此,针对AFS和DYC集成控制方式存在的协调控制问题,本文采用了分层控制方法进行了解决,并通过滑模变结构控制理论分别对AFS和DYC控制器进行了设计,从而使汽车轮胎的侧向力在线性范围时,主要通过AFS?#35789;迪制?#26395;的横摆力矩,当汽车轮胎的侧向力超出线性范围时,超出部分将由DYC?#35789;?#29616;。最后,在Simulink中搭建系?#36710;?#20223;真模型。分别在高低速下进行双移线仿真试验,并验证了集成控制方法能够?#34892;?#22320;跟踪期望的横摆角速度,且能弥补单个控制器同时起作用时会产生相互影响的问题。关键词:电动汽车,车辆稳定性控制,滑模控制,simulink仿真IntegrationcontroltacticofAFSandDYCinelectricvehicleAbstractWithnearly50yearsofdevelopment,theapplicationofAFS(ActiveFrontSteering)andDYC(DirectYawControl)bustionenginevehiclesandGreatlyimprovethevehiclesteeringstability.Butwiththedevelopmentofelectricvehicle,especiallymakingbreakthroughinWheelhubmotortechnology,itismorecontrollableandflexiblethantraditionalvehicleandcanprovidesmorebroadtechnologyplatformforAFSandDYCtechnology.However,theincreasingpeople’srequirementforactivesafetytechnology,promotingthedevelopmentofintegrationcontrolofAFSandDYC.butthereisacoordinatedcontrolprobleminintegrationcontrolmeansofAFSandDYC,namelywhentheyareworkingtogether,theyawmomentproducedbythemwillinteracteachother.Thisconditionnotonlyaddtheburdenofcontrolsystem,butalsoreducesystem’seffect.Therefore,thispapersupplyahierarchicalcontrolmethodtosolvethecoordinatedcontrolprobleminintegrationcontrolmeansofAFSandDYC,ontrollerthroughslidingmodecontroltheory.WhenlateralforceoftireisinLinearrange,desiredyawmomentisachievedbyAFScontroller,WhenlateralforceoftireisoutofLinearrange,ontroller.Then,SimulationmodelofthesystemisbuiltinSimulink.Atla 内容来自淘豆网www.36968339.com转载请标明出处.
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